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I/O-Controller R217A08

Beschreibung

Auch wenn der R217A08 von Eletechsup als COM-Port-IO-Controller beworben wird, besitzt er nur acht Ausgänge und keine Eingänge. Allerdings lassen sich relativ einfach drei bis vier Eingänge nachrüsten, dazu später mehr. Die Kommunikation erfolgt wie bei klassischen Modems über eine serielle Schnittstelle mit AT-ähnlichen Befehlen. Von daher lässt sich das Modul sowohl mit aktueller als auch mit sehr alter Hardware betreiben, was es besonders für Retro-Computing interessant macht. Die Ausgänge sind TTL-Signale und können keine Lasten direkt schalten, in der Regel verwendet man das Modul daher zum Ansteuern von Relaiskarten.

Technische Daten: Versorgungsspannung je nach Ausführung 5V oder 12V-24V, 8 Low- oder High-Level TTL-Ausgänge

Anschluss

Viele Relaisboards aus dem Mikrocontrollerbereich nutzen eine Low-Level-Trigger-Schaltung und können so direkt an den Controller angeschlossen werden, da auch dieser in der Ausgangsstellung ein High-Pegel besitzt. Benötigt man ganz klassisch einen Low-Pegel beim Start, so kann man eine Lötbrücke (Löt-Jumper 1) auf dem Board setzen.

Weitere Eigenschaften des Controllers können der originalen Kurzanleitung vom Hersteller entnommen werden.

Über die UART-Pins (TxD und RxD) können USB-UART-Adapter angeschlossen werden. Somit kann das Modul auch an moderne PC's ohne COM-Port angeschlossen werden. Man könnte auch einen USB-COM-Adapter (RS232) verwenden.

RS232 IO Controller Manual (PDF)

Steuerbefehle

Der Controller kennt insgesamt 8 Befehle: Open, Close, Momentary, Self-locking, Interlock, Delay, All Relays Open und All Relays Close. Diese lassen sich entweder als ASCII-Code oder im HEX-Format an den entsprechenden COM-Port senden. Die Kommunikation erfolgt mit folgenden COM-Port-Parametern:

- 9600 baud (Übertragungsgeschwindigkeit), 8 Data Bits (Datenbits), None Parity (keine Paritätsprüfung), 1 Stop Bit (Stoppbit)

Zum Testen kann zum Beispiel das Terminalprogramm PuTTY verwendet werden. Das geht so:

- PuTTY starten
- bei "Connection type" Serial auswählen
- Links im Menü bei "Connection" auf "Serial" klicken
- Im Feld "Serial line to connect to" den gewünschten COM-Port eintragen (z. B. COM3)
- Im Feld "Speed (baud)" 9600 eingeben
- Data bits: 8
- Stop bits: 1
- Parity: None
- Flow control: None

Zum Abschluss auf den Button [Open] klicken.
Im Terminalfenster kann nun durch Eingabe von beispielsweise AT+O1 der Ausgang 1 von High auf Low geschaltet werden. Bei der Eingabe der Befehle muss Groß-/Kleinschreibung beachtet werden! AT+C1 setzt den Pin wieder auf Low.

Die wichtigsten AT-Befehle

Pin Nr.	Open (Low-Pegel	Close (High-Pegel)
1	AT+O1	AT+C1
2	AT+O2	AT+C2
3	AT+O3	AT+C3
4	AT+O4	AT+C4
5	AT+O5	AT+C5
6	AT+O6	AT+C6
7	AT+O7	AT+C7
8	AT+O8	AT+C8

Eine komplette Befehlsübersicht kann dem Originaldokument des Herstellers entnommen werden.

Befehlsübersicht R217A08 (PDF)

Eingänge hinzufügen

Da der COM-Port von Haus aus nur 3 Ausgänge bietet, ist dieser IO-Controller für etwas umfangreichere Steuerungen interessant. Jedoch besitzt er keine Eingänge, weshalb er streng genommen gar nicht das Präfix IO verdient. Da zur Kommunikation nur die Pins TxD und RxD genutzt werden, können die Pins DCD, DSR, CTS und bedingt auch RI als Eingänge genutzt werden.

Näheres zum COM-Port und wie die Eingänge genutzt werden können, ist hier zu entnehmen.

Ansteuerung über Delphi unter Windows

Das Modul lässt sich ohne weitere Libraries im eigenen Delphi-Programm ansteuern. Dazu kann folgende Procedure verwendet werden:

Der Aufruf erfolgt dann so:

Hier mal ein kleines Demo-Programm und dessen Quellcode (Delphi XE).

R217A08 I/O Demo-Programm

R217A08 I/O Demo Source Code (85 KB)

Ansteuerung über QBasic unter DOS

Die Ansteuerung mittels QBasic gestaltet sich sehr einfach, lediglich drei Zeilen Code sind notwendig. Man könnte sogar noch auf die dritte Zeile verzichten wenn das Programm im Anschluss ordentlich geschlossen wird, aber der lieben Ordnung halber kommt das Close rein.

Auf meinem COMPAQ Contura Aero hatte ich Probleme, die Ansteuerung in DOS via ECHO umzusetzen. Darum habe ich mir die kleine Anwendung SENDCOM.EXE geschrieben, um die Befehle aus einer Batchdatei heraus senden zu können.

SENDCOM binary + source (19 KB)

Ansteuerung über Turbo Pascal unter DOS

Hier ein Beispiel in Turbo Pascal: Zwar etwas aufwendiger als in QBasic, aber immer noch gut überschaubar und dank einer Unterprozedur lässt sich der zusätzliche Aufwand bei mehrfacher Verwendung im Programm auf ein Minimum reduzieren.

CAD Daten

Wer sich selbst ein Gehäuse entwerfen möchte oder das Modul in eine bestehende Gehäuse-Konstruktion integrieren möchte, kann hier die CAD-Daten herunterladen. Die Daten liegen als IGES, STEP und STL vor.

1-Kanal Relais-Modul 3D-CAD-Modell